Verfahren zur Steuerung einer Baumaschine und Baumaschine

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Baumaschine mit wenigstens einem Anbauwerkzeug zur Bodenbearbeitung, wobei mittels einer Messvorrichtung der Baumaschine die Bodeneigenschaften der Stand- und/oder Bearbeitungsfläche während des Arbeitsbetriebes erfasst werden, und wobei ein oder mehrere Maschinenaktuatoren in Abhängigkeit der erfassten Messdaten angesteuert werden. Ferner umfasst die Erfindung eine Baumaschine zur Durchführung des Verfahrens.