摘要 |
본 발명은 이미지 분석을 이용하여 정확한 방향을 측정하기 위한 센서 측정 오차 보정 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 센서 측정 오차 보정 장치는 방향을 측정하기 위한 다수의 센서들을 갖는 모바일 단말기에 구비된다. 센서들은 방향 측정 센서와, 카메라 센서 및 GPS 센서 등을 포함한다. 센서 측정 오차 보정 장치는 방향 측정 센서와 카메라 센서로부터 수집된 방향 정보와 이미지 정보로부터 외곽선 분석 또는 특정 위치 분석을 통하여 보정값을 산출한다. 본 발명에 의하면, 카메라 센서에 의해서 얻은 이미지 정보를 분석하여 오차값을 보정하고, 측정 방향에 대한 3 차원축 좌표값을 정확히 인식하며, 이미지 정보 및 지도 정보에 특정 위치에 대한 위치값을 정확히 표시 및 제공할 수 있다. |