一种液晶面板异物检验系统

摘要

本发明公开了一种液晶面板异物检验系统，包括上料机构、下料机构、废料下料机构、运输机构、压板机构和判断模块。本发明提出的液晶面板异物检验系统，通过第一传送带带动待检测液晶面板流动，从而通过压板机构和判断模块依次对各个待检测液晶面板进行检测，实现了液晶面板检测工作的流水化、智能化和自动化，降低了人力需求，提高了检测的客观性，有利于提高检测效率，并降低次品通过检测的风险。

主权项

一种液晶面板异物检验系统，其特征在于，包括上料机构(A)、下料机构(B)、废料下料机构(C)、运输机构、压板机构和判断模块；运输机构包括第一传送带、第二传送带和推料臂(3)，第一传送带的上表面和第二传送带的上表面分别形成第一传送通道(1)和第二传送通道(2)；上料机构(A)和下料机构(B)分别设置在第一传送通道(1)的两端，第二传送通道(2)一端位于第一传送通道(1)下方，其另一端靠近废料下料机构(C)；推料臂(3)设置在第一传送通道(1)远离第二传送通道(2)的一侧，用于将第一传送通道(1)上的液晶面板(D)推入第二传送通道(2)；压板机构包括压板平台(4)、透明板(5)和底座(6)；底座(6)上设有可上下运动地压板平台(4)，压板平台(4)位于上料机构(A)与第二传送通道(2)之间，透明板(5)可上下移动的安装在底座(6)上并位于第一传送通道(1)上方，透明板(5)在压板平台(4)所在面的投影位于压板平台(4)内；压板平台(4)由设置在第一传送通道(1)宽度方向相对两侧的第一台阶(4A)和第二台阶(4B)组成，第一台阶(4A)和第二台阶(4B)在第一传送通道(1)上的投影位于第一传送通道(1)外；压板平台(4)具有第一位置状态和第二位置状态，第一位置状态下，压板平台(4)位于第一传送通道(1)下方；第二位置状态下，压板平台(4)位于第一传送通道(1)上方；判断模块包括安装在底座(6)上的摄像装置、图像分析模块和控制器；上料机构(A)将待检测液晶面板(D)运输到第一传送通道(1)上，当待检测液晶面板(D)运动到第一位置状态的压板平台(4)上方，压板平台(4)切换到第二位置状态并将待检测液晶面板(D)抬起，透明板(5)向下运动对待检测液晶面板(D)进行挤压，摄像装置对待检测液晶面板(D)进行摄像；然后压板平台(4)向下运动回到第一位置状态，透明板(5)向上运动；图像分析模块与摄像装置连接，其根据摄像装置获取的图像判断液晶面板(D)内部是否存在异物，控制器与图像分析模块连接，其根据图像分析模块的判断结果控制推料臂(3)工作。