发明名称 |
擦玻璃装置及其控制方法 |
摘要 |
本发明涉及一种擦玻璃装置及其控制方法,该装置包括驱动机和随动机,驱动机和随动机分别设置有第一磁铁部和第二磁铁部,通过磁力吸附使驱动机和随动机相互吸附在玻璃的内、外两侧,且随动机能够与驱动机产生随动,驱动机或随动机上的压力感应单元包括压力传感器和控制器,驱动机或随动机上还设有压力指示装置,压力传感器用于感测驱动机与随动机对玻璃的压力,控制器收到压力传感器传输的压力信号后,控制压力指示装置对应显示,该控制方法包括如下步骤:a.将驱动机或随动机放置在玻璃一表面上;b.随动机或驱动机放置在玻璃另一表面的对应位置;c.控制器收到压力传感器传输的压力信号后,控制压力指示装置对应显示。 |
申请公布号 |
CN102949143B |
申请公布日期 |
2016.02.10 |
申请号 |
CN201110250145.3 |
申请日期 |
2011.08.29 |
申请人 |
科沃斯机器人有限公司 |
发明人 |
吕小明 |
分类号 |
A47L1/12(2006.01)I;H01F7/06(2006.01)I |
主分类号 |
A47L1/12(2006.01)I |
代理机构 |
北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 |
代理人 |
项荣;姚垚 |
主权项 |
一种擦玻璃装置,包括驱动机和随动机,驱动机和随动机分别设置有第一磁铁部和第二磁铁部,通过磁力吸附使驱动机和随动机相互吸附在玻璃的内、外两侧,且随动机能够与驱动机产生随动,其特征在于,驱动机上设有压力感应单元,所述压力感应单元包括压力传感器和控制器,所述驱动机或随动机上还设有压力指示装置,压力传感器用于感测驱动机与随动机对玻璃产生的压力,控制器收到压力传感器传输的压力信号后,控制压力指示装置对应显示。 |
地址 |
215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 |