发明名称 擦玻璃装置及其控制方法
摘要 本发明涉及一种擦玻璃装置及其控制方法,该装置包括驱动机和随动机,驱动机和随动机分别设置有第一磁铁部和第二磁铁部,通过磁力吸附使驱动机和随动机相互吸附在玻璃的内、外两侧,且随动机能够与驱动机产生随动,驱动机或随动机上的压力感应单元包括压力传感器和控制器,驱动机或随动机上还设有压力指示装置,压力传感器用于感测驱动机与随动机对玻璃的压力,控制器收到压力传感器传输的压力信号后,控制压力指示装置对应显示,该控制方法包括如下步骤:a.将驱动机或随动机放置在玻璃一表面上;b.随动机或驱动机放置在玻璃另一表面的对应位置;c.控制器收到压力传感器传输的压力信号后,控制压力指示装置对应显示。
申请公布号 CN102949143B 申请公布日期 2016.02.10
申请号 CN201110250145.3 申请日期 2011.08.29
申请人 科沃斯机器人有限公司 发明人 吕小明
分类号 A47L1/12(2006.01)I;H01F7/06(2006.01)I 主分类号 A47L1/12(2006.01)I
代理机构 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 代理人 项荣;姚垚
主权项 一种擦玻璃装置,包括驱动机和随动机,驱动机和随动机分别设置有第一磁铁部和第二磁铁部,通过磁力吸附使驱动机和随动机相互吸附在玻璃的内、外两侧,且随动机能够与驱动机产生随动,其特征在于,驱动机上设有压力感应单元,所述压力感应单元包括压力传感器和控制器,所述驱动机或随动机上还设有压力指示装置,压力传感器用于感测驱动机与随动机对玻璃产生的压力,控制器收到压力传感器传输的压力信号后,控制压力指示装置对应显示。
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