一种基于套量偏差的带钢张力动态控制方法及其控制系统

摘要

一种基于套量偏差的带钢张力动态控制方法及其控制系统，涉及专门适用于金属轧机或其加工产品的控制设备或方法，尤其涉及通过活套实现热轧带钢张力动态控制，包括主传动速度控制模块，张力调节模块和张力设定值修正模块，通过实时计算目标套量和实际套量之间的套量偏差，根据套量偏差修正带钢张力设定值，若实际套量高于目标套量，则增加带钢张力设定值，若实际套量低于目标套量，则减小带钢张力设定值，根据修正后的带钢张力设定值计算张力力矩，传送给电动活套的转矩调节器，实现对带钢张力的动态控制，解决现有的带钢张力控制系统采用恒张力控制，容易因工艺参数的波动导致活套的实际套量出现偏差，进而造成带钢出现机架内跑偏或宽度拉窄问题。

主权项

一种基于套量偏差的带钢张力动态控制方法，用于热轧机组的带钢张力控制系统，所述热轧机组具备多个依次顺序排列的轧制机架，在每一组前后相邻的前机架和后机架之间，配有控制带钢张力的电动活套；所述的带钢张力控制系统从上级计算机获取活套角度设定值和带钢张力设定值，根据活套角度设定值计算确定目标套量，根据实时检测的活套角度确定前机架和后机架之间的实际套量；实时计算目标套量和实际套量之间的套量偏差；根据计算所得的套量偏差和以下判断条件修正带钢张力设定值：①若实际套量高于目标套量，则增加带钢张力设定值，②若实际套量低于目标套量，则减小带钢张力设定值；根据修正后的带钢张力设定值，控制电动活套的张力力矩，从而动态控制带钢张力；其特征在于所述的带钢张力动态控制方法包括以下步骤：S100)从上级计算机获取活套角度设定值、带钢张力设定值和终轧出口的带钢厚度；S200)判断带钢厚度是否属于带钢张力动态控制范围；S300)实时检测活套摆臂的角度，获取活套角度检测值；S400)根据活套角度设定值计算目标套量，根据活套角度检测值计算当前时刻的实际套量，依照公式Dev_Stock＝R_Stock‑Act_Stock确定套量偏差，其中，Dev_Stock为套量偏差，R_Stock为目标套量，Act_Stock为实际套量；S500)根据套量偏差，确定基准修正系数；S600)根据带钢厚度，确定厚度相关系数；S700)根据基准修正系数和厚度相关系数，依照公式D_Tension＝R_Tension_L2×Tension_base×K_ThickR_Tension_L1＝R_Tension_L2+D_Tension确定带钢张力设定值修正量，修正带钢张力设定值，其中，D_Tension为带钢张力设定值修正量，R_Tension_L2为从上级计算机获取的带钢张力设定值，R_Tension_L1为修正后的带钢张力设定值，Tension_base为带钢张力基准修正系数，K_Thick为带钢厚度相关系数；S800)根据修正后的带钢张力设定值R_Tension_L1计算张力力矩，传送给电动活套的转矩调节器，通过控制活套力矩实现带钢张力动态控制。