多规格挂架自动分送机构

摘要

本实用新型公开了多规格挂架自动分送机构，包括用于放置挂架的至少一个垂直送料机构、用于夹取该垂直送料机构上挂架的移栽机械手、位于该移栽机械手下方的顶齐机构和与该顶齐机构配合的双工位工装；垂直送料机构包括沿着Y轴方向延伸的第一导轨、第一气缸、送料座、设于送料座上的垂直送料电机、连接该垂直送料电机的丝杆和用于顶住挂架的工件卡放槽；第一气缸驱动送料座沿着第一导轨位移，丝杆穿过工件卡放槽，垂直送料电机通过丝杆驱动工件卡放槽上升或下降。本实用新型采用以上机构，实现自动化配送挂架，本响应速度快，稳定性好；可靠性高，一次性合格率达99％以上。

主权项

多规格挂架自动分送机构，其特征是：包括用于放置挂架的至少一个垂直送料机构、用于夹取该垂直送料机构上挂架的移栽机械手、位于该移栽机械手下方的顶齐机构和与该顶齐机构配合的双工位工装；垂直送料机构包括沿着Y轴方向延伸的第一导轨、第一气缸、送料座、设于送料座上的垂直送料电机、连接该垂直送料电机的丝杆和用于顶住挂架的工件卡放槽；第一气缸驱动送料座沿着第一导轨位移，丝杆穿过工件卡放槽，垂直送料电机通过丝杆驱动工件卡放槽上升或下降。