钻孔机方向角监测方法和监测系统

摘要

本发明公开了一种钻孔机方向角监测方法和系统，用来确定打孔钻孔定向和钻孔过程中的监测，包括测量控制器和手持仪器，测量控制器在钻机上或者在钻机横梁上；手持仪器用于接收并显示所述测量控制器提供的目标方位、目标倾斜度、当前方位、当前倾斜度、调整方向指示、方位最大允许误差、倾斜度最大误差参数。本发明利用电子罗盘和陀螺仪监测钻机变化后的方位角与初始方位角之间的变化量，从而达到提高打孔机定位准确度，提高爆破效率的目的，而且可以用于实时监测，以便及时做出调整。由人工来选择是否需要继续钻孔，在这个过程中钻孔机不会停。

主权项

一种钻孔机方向角监测方法，用来确定打孔钻孔定向和钻孔过程中的监测，其特征是：在钻机上或者在钻机横梁上设置测量控制器，测量控制器包含方位测量用的电子罗盘、用于测量倾斜度的陀螺仪、可充电电池、蓝牙通信模块和报警指示灯；利用电子罗盘和陀螺仪对打孔钻杆进行定向，并监测钻机钻杆移动后的方位角与初始方位角之间的变化量，用于判断钻孔偏移情况；当电子罗盘处于水平位置时，电子罗盘通过测量地磁场水平方向分量确定磁北极或磁南极方向并推算出其他的方向，用于确定方位角；电子罗盘处于非水平位置时，利用陀螺仪的加速度传感器测出俯仰角和滚转角，通过坐标变换，将电子罗盘磁传感器测得的磁场强度分量折算到水平方向，再计算方位角；并且有手持仪器查看打孔钻杆定向和钻孔过程中的数据，通过数据可以在钻孔过程中实时观测方位角是否在允许范围内发生偏差，若发生偏差会进行报警，并选择是否需要继续钻孔，手持仪器用于接收并显示所述测量控制器提供的目标方位、目标倾斜度、当前方位、当前倾斜度、调整方向指示、方位最大允许误差、倾斜度最大误差参数；手持仪器通过蓝牙信号与测量控制器通信，利用手持仪器提供的变量信息及时对钻机方位角进行纠正。