一种带转向功能的穿梭车

摘要

本发明公开了一种带转向功能的新型轨道穿梭车。它包括穿梭车车身，以及安装在车身上的行驶机构、转向机构、升降机构、电控系统、电池及充电系统、通信模块七个部分，转向机构带动四轮同时90度转向，可实现同一轨道平面内前后、左右四个方向行驶。转向机构通过螺钉固定在车身车轮座上，车轮座通过螺钉固定于连接梁和承重梁上，转向时锥齿轮传动35的小锥齿轮带动安装于车轮转向轴的大锥齿轮传动，车轮埋于车轮座下方。行驶机构连接于车身对角线的两个主动轮上，升降机构安装固定在车身承重梁上。穿梭车能在立体仓库中无需叉车或堆垛机辅助即可自主驶入不同列的存货巷道，通过提升机换层后则可驶入立体仓库的任意货位，真正实现高效率、高密度、全自动化的无人值守立体仓库。

主权项

一种带转向功能的穿梭车，其特征在于：它包括穿梭车车身，以及安装在车身上的行驶机构、转向机构、升降机构、电控系统、电池及充电系统、通信模块六个部分，转向机构通过螺钉固定在车身车轮座上，车轮座通过螺钉固定于车身的连接梁和承重梁上，车轮埋于车轮座下方，行驶机构对角双驱动布置，连接于车身对角线的两个主动轮上，升降机构通过其执行机构上的轴承座安装固定在车身承重梁上与车身连接，电控系统、电池及充电系统、通信模块装在车身上；所述转向机构包括伺服电机、第一减速器、传动机构，所述传动机构包括同步带轮传动、锥齿轮传动，所述的同步带轮传动包括长同步带轮、短同步带轮、内张紧装置和外张紧装置，所述长同步带轮的底端设置有内张紧装置，长同步带轮的顶端与锥齿轮传动的一端连接，所述锥齿轮传动的另一端与短同步带轮的一端连接，所述短同步带轮的另一端设置有第一减速器，所述减速器的另一侧顺次设置有伺服电机；所述短同步带轮通过传动杆连接有外张紧装置；所述的升降机构包括托板总成和执行机构，托板总成包括托板、防滑板、柜锁、盖板、铰链、第一传感器、第二传感器、滚轮和导向杆，所述的防滑板安装固定在托板左右两侧，盖板设于托板中间，其一边通过铰链与托板相连，对边的边缘处设有柜锁，第一传感器设于托板的顶部，第二传感器设于托板的侧边，滚轮和导向杆分别固定连接于托板的上表面；所述的执行机构包括第三伺服电机、第二减速器、刚性联轴器、轴、轴承座、链轮、张紧轮、偏心轮、第二减速器安装座、链条和张紧轮安装座，第三伺服电机与第二减速器连接，并安装在第二减速器安装座上，共对称设有两对通过刚性联轴器连接的轴，轴承座套接在轴的两端上，并与承重梁相连接，轴两端依次各连有链轮和偏心轮，两个轴相同端的链轮通过链条连接，所述的张紧轮设于所述链条的下面与链条接触，张紧轮安装在张紧轮安装座上，张紧轮安装座和与承重梁固定相连。