机床

摘要

本发明提供的车床(1)，根据指定的形状信息(IFa)，计算把单一工具定位在若干工具刀尖方向的角度位置(βX)，加工时，根据该计算的角度位置(βX)，将工具保持体(22)在B轴方向分度定位，将该工具保持体(22)保持的工具(25)，依次定位在若干工具刀尖方向。可以用单一的工具进行若干种加工模式的加工。

主权项

1.机床，备有工件保持机构、刀架和工具保持体；上述工件保持机构将工件以第1轴为中心可转动地保持着；上述刀架相对于该被保持着的工件可在具有第1轴及与该第1轴交叉的第2轴的平面内移动及定位；上述工具保持体，以与上述具有第1轴和第2轴的平面交叉的形态设定在上述刀架上的第3轴为中心可相对于该刀架转动及定位、并且将工具可装卸地保持在前端侧；其特征在于，还备有加工形状指定机构、角度位置计算部、工具转动位置定位机构、加工执行机构；上述加工形状指定机构指定工件的加工形状；上述角度位置计算部，根据上述指定的加工形状计算用于将单一的工具分别定位在若干工具刀尖方向的绕上述第3轴的角度位置；上述工具转动位置定位机构，在加工时，根据上述角度位置计算部计算的角度位置将上述工具保持体绕上述第3轴转动及定位，把保持在该工具保持体上的工具依次定位在与上述加工形状相应的若干工具刀尖方向；上述加工执行机构，在上述工具被定位在各工具刀尖方向的状态，执行与该工具刀尖方向对应的加工形状的加工，上述角度位置计算部具有：加工模式检测部，该加工模式检测部用于检测对上述被指定的加工形状进行加工的加工模式；角度位置初始值存储部，上述角度位置初始值存储部存储对各加工模式预先设定的角度位置初始值；以及干扰判断部，上述干扰判断部对上述加工模式检测部检测的各加工模式，判断把对该加工模式设定的上述角度位置初始值作为角度位置采用时工具与工件是否干扰；针对每种由上述加工模式检测部检测出的加工模式计算上述第3轴的角度位置；根据上述干扰判断部的判断结果，对于该加工模式的绕上述第3轴的角度位置采用上述角度位置初始值或变更了该角度位置初始值的值。