步角测量方法和装置

摘要

本发明公开了一种步角测量方法和装置，属于惯性测量领域。所述方法包括：对于被测目标的每一个运动周期，获取所述被测目标在所述运动周期内的第一方向，所述第一方向用于表示所述被测目标所指的方向；获取所述被测目标在所述运动周期内的第二方向，所述第二方向用于表示所述被测目标在所述运动周期内的行进方向；根据所述第一方向和所述第二方向，获取所述被测目标在所述运动周期内的步角。本发明测量的步角可以直观地表示该第一方向与实际行进方向之间的夹角，且并未引入该被测目标的其他的姿态变化因素，大大提高了步角测量的准确度。

主权项

一种步角测量方法，其特征在于，所述方法包括：对于被测目标的每一个运动周期，获取所述被测目标在所述运动周期内的第一方向，所述第一方向用于表示所述被测目标所指的方向；获取所述被测目标在所述运动周期内的第二方向，所述第二方向用于表示所述被测目标在所述运动周期内的行进方向；根据所述第一方向和所述第二方向，获取所述被测目标在所述运动周期内的步角。