用于自动放置扫描激光撕囊切口的装置

摘要

本发明描述了用于白内障手术的系统和方法。在一个实施例中一种系统包括：激光源，所述激光源被配置成产生包括多个激光脉冲的治疗光束；集成光学系统，所述集成光学系统包括成像组件，所述成像组件可操作地联接到治疗光束输送组件使得它们共用至少一个公共光学元件，所述集成光学系统被配置成采集与一个或多个目标组织结构相关的图像信息并且以三维图案引导治疗光束以导致目标组织结构中的至少一个的破坏；以及控制器，所述控制器可操作地联接到所述激光源和所述集成光学系统，并且被配置成基于所述图像信息调节激光束和治疗图案，并且至少部分地基于所述图像信息的鲁棒最小二乘拟合分析区分眼睛的两个或以上解剖结构。

主权项

一种用于患者的眼睛的白内障手术的系统，所述系统包括：a.激光源，所述激光源被配置成产生包括多个激光脉冲的治疗光束；b.集成光学系统，所述集成光学系统包括成像组件，所述成像组件可操作地联接到治疗激光输送组件使得所述成像组件与所述治疗激光输送组件共用至少一个公共光学元件，所述集成光学系统被配置成采集与一个或多个目标组织结构相关的图像信息并且以三维图案引导治疗光束以导致目标组织结构中的至少一个的破坏；以及c.控制器，所述控制器可操作地联接到所述激光源和所述集成光学系统，并且被配置成:1)基于所述图像信息调节激光束和治疗图案，2)处理所述图像信息以识别针对眼睛的至少一个解剖结构的边缘位置集合，其中，所述图像信息被还原成XYZ三元组的集合，其中所述集合中的每个点具有X坐标、Y坐标和Z坐标，每个XYZ三元组表示三维图像中的边缘像素的位置，3)使用鲁棒最小二乘法将所述XYZ三元组拟合到数学表面，其中初始使用经典最小二乘法将眼睛的中心部分拟合到数学表面，4)根据每个边缘像素与最后产生的拟合的接近性来加权边缘以确定权重，5)重复鲁棒最小二乘法直到鲁棒最小二乘拟合解收敛，6)加入来自眼睛的所述至少一个解剖结构的更多的边缘像素并且重复与数学表面的鲁棒拟合，7)重复加入边缘像素的步骤并且执行附加鲁棒最小二乘拟合的步骤直到所有的XYZ三元组已包括在拟合中，以及8)在所有拟合完成之后，根据不同的权重值来区分眼睛的两个或以上解剖结构。