| 摘要 |
Подвес для гидроакустического приемника, состоящий из жесткого каркаса, по периметру которого размещено не менее четырех датчиков положения приемника и не менее четырех электромагнитов, напротив которых на внутренней поверхности приемника установлены постоянные магниты, при этом датчики положения и электромагниты соединены с электронной системой регулирования тока в электромагнитах таким образом, чтобы обеспечить постоянство положения приемника относительно датчиков положения, а каркас дополнительно оборудован системой электропитания для компонентов каркаса. |
