エレベーターの制御装置およびその制御方法

摘要

トラクション式のエレベーターの制御装置において、アンバランストルクの大きさに関わらず、起動ショック及びかごのロールバック等を安定的に低減するために、エレベーターの起動時の電動機の制御系の制御状態及び制御の収束状態に従って、電動機の速度制御の応答速度を変更するか、電動機の位置制御から速度制御への切り替えを行うか、前記位置制御から速度制御への切り替え及び前記速度制御の応答速度の変更を行う制御状態判定部（１７，３１７，５１７，７１７）を設けた。