一种具有高活动能力的即插即用型动感座椅

摘要

本发明公开了一种具有高活动能力的即插即用型动感座椅，它包括座椅架体、座椅、第一SPS分支、第二SPS分支、第三SPS分支、第四SPS分支，中间分支和控制部分硬件；座椅架体包括两个呈L形的左椅架和右架椅，左椅架和右椅架底部呈上拱结构，椅背安装在左椅架和右椅架的上部并将两个椅架连成一体，左椅腿和右椅腿分别嵌装在左椅架和右椅架的底部；第一SPS分支和第二SPS分支两端左右对称地连接在座椅的后端两侧和座椅架体顶端两侧，第三SPS分支和第四SPS分支两端左右对称地连接在座椅的前端两侧和座椅架体底端两侧；所述的中间分支连接在座椅架体上左右两椅腿中心和座椅中心处。本发明刚度高、承载能力强，活动能力强，并能实现多种动感效果。

主权项

一种具有高活动能力的即插即用型动感座椅，其特征在于：它包括座椅架体、座椅、第一SPS分支、第二SPS分支、第三SPS分支、第四SPS分支，中间分支和控制部分硬件；所述的座椅架体包括两个呈L形的左椅架和右椅架，左椅架和右椅架底部呈上拱结构，椅背安装在左椅架和右椅架的上部并将两个椅架连成一体，左椅腿和右椅腿分别嵌装在左椅架和右椅架的底部；所述的第一SPS分支、第二SPS分支、第三SPS分支和第四SPS分支具有相同的结构，所述的第一SPS分支由第一球副、第一直线驱动移动副和第二球副组成；第一SPS分支和第二SPS分支两端左右对称地连接在座椅的后端两侧和座椅架体顶端两侧，第三SPS分支和第四SPS分支两端左右对称地连接在座椅的前端两侧和座椅架体底端两侧；所述的中间分支连接在座椅架体上左右两椅腿中心和座椅中心处，其连接方式有如下两种：第一种连接方式：所述的中间分支自座椅架体左右两椅腿间至座椅由直线驱动移动副、万向铰、直线移动副和转动副组成；连接左椅腿和右椅腿间的直线移动副由导轨和滑块组成，导轨连接在左椅腿和右椅腿的中心处，万向铰的两个转动副相互垂直，万向铰外侧转动副与滑块相连，并平行于连接两椅腿的导轨，万向铰内侧转动副分别垂直于与之相连的直线移动副和连接座椅的转动副，连接座椅的转动副固连于座椅中心，垂直于与其相连的直线移动副，并平行于座椅前端面；第二种连接方式：所述的中间分支自座椅架体左右两椅腿间至座椅由直线驱动移动副、球副、直线驱动移动副和转动副组成，连接左椅腿和右椅腿间的直线驱动移动副由导轨和滑块组成，导轨连接在左椅腿和右椅腿的中心处，转动副固连于座椅中心，垂直于与其相连的直线移动副，并平行于座椅前端面。