非刚体目标检测方法及其系统

摘要

一种非刚体目标检测方法，包括对输入图像进行似物体检测，找出输入图像中可能存在似物体目标的矩形区域；通过预训练的非刚体目标模型对获得的每个矩形区域进行特征提取，获得每个矩形区域的HSC特征以及纹理特征；构成特征金子塔；对特征金字塔进行PCA投影，在低纬度的特征金子塔空间进行模式分类；对金字塔的每个尺度，分别用每个root进行卷积，得到每层金字塔层的root得分图；在root层的每个对应的part层，用所有part滤波器进行卷积，得到所有part的得分图；距离转换重构每个root对应的所有part得分，同模型的阈值进行比较判断，得到矩形区域的非刚体目标的位置。本发明检测效果佳，速度既快且漏检率低。

主权项

一种非刚体目标检测方法，其特征在于，包括：对输入图像进行似物体检测，找出输入图像中可能存在似物体目标的矩形区域；通过预训练的非刚体目标模型对获得的每个矩形区域进行特征提取，获得每个矩形区域的HSC特征以及纹理特征，所述非刚体目标模型为融合纹理特征的HSC特征模型，其由加入纹理特征的HSC特征样本训练构成；按照HSC特征以及纹理特征的分辨率以金字塔形状排列每个矩形区域的HSC特征以及纹理特征，构成特征金子塔；对所述特征金字塔进行PCA投影，在低纬度的特征金子塔空间进行模式分类；对金字塔的每个尺度，分别用每个root进行卷积，得到每层金字塔层的root得分图；在root层的每个对应的part层，用所有part滤波器进行卷积，得到所有part的得分图；距离转换重构每个root对应的所有part得分，减去偏移惩罚，综合各个模型以及各个组件的结果，得到各个位置的最终得分，同模型的阈值进行比较判断，得到所述矩形区域的非刚体目标的位置。