盾构掘进机中超前钻机的多自由度转接装置

摘要

一种盾构掘进机中超前钻机的多自由度转接装置，包括超前钻机安装件、推进梁总成、托梁、托架、转接架、底托架和钻机接口；所述超前钻机安装件与推进梁总成相连接；所述托梁位于推进梁总成的下方，推进梁总成与托梁滑动连接；所述托架中部与转接架铰接连接；所述转接架与底托架铰接连接，托架尾部与底托架之间设有俯仰油缸；所述钻机接口与底托架转动连接。本实用新型通过与管片拼装机头部呈180度的部位设置钻机接口，将超前钻机安装在管片拼装机的活动圈梁上，使盾构掘进机无论在直线掘进位置或在曲线掘进位置，超前钻机能够具有打盾构掘进机周边斜孔的能力。本实用新型对各个自由度进行控制，能使超前钻机准确就位，进行超前孔的钻进。

主权项

一种盾构掘进机中超前钻机的多自由度转接装置，其特征在于：包括超前钻机安装件（1）、推进梁总成（5）、托梁（6）、托架（8）、转接架（10）、底托架（14）和钻机接口（17）；所述超前钻机安装件（1）位于推进梁总成（5）的上方，超前钻机安装件（1）与推进梁总成（5）相连接；所述托梁（6）位于推进梁总成（5）的下方，推进梁总成（5）与托梁（6）滑动连接；所述托架（8）设置在托梁（6）的下方，托架（8）位于转接架（10）的上方，托架（8）中部与转接架（10）铰接连接；所述转接架（10）与底托架（14）铰接连接，托架（8）尾部与底托架（14）之间设有俯仰油缸（16）；所述钻机接口（17）位于底托架（14）的下方，钻机接口（17）与底托架（14）转动连接。