一种准绝对式光学编码器

摘要

本发明公开一种准绝对式光学编码器，该光学编码器包含：码盘机构，其设置编码信号；读取机构，其读取码盘机构上的编码信号；解码器系统，其输入端电路连接读取机构的输出端；码盘机构上设有增量码道和索引码道；读取机构包含有光源和读数头；光源发光穿过码盘机构并投射于读数头；读数头上设有分别与增量码道和索引码道对应设置的索引区和若干增量区。本发明设计一种具有两条码道的编码器，一条产生正交的增量信号，另一条产生伪随机编码信号，其为伪随机排列的“黑白”序列，这种序列每连续n位代表一个绝对位置，相邻的n位序列共享（n-1）位序列，使编码器能够达到的物理精度。

主权项

一种准绝对式光学编码器，其特征在于，该光学编码器包含：码盘机构，其设置编码信号；读取机构（7），其读取所述码盘机构上的编码信号；解码器系统，其输入端电路连接所述读取机构（7）的输出端；所述的码盘机构上设有增量码道（1）和索引码道（2）；所述的读取机构（7）包含有光源和读数头；该光源发光穿过码盘机构并投射于读数头；该读数头上设有分别与所述增量码道（1）和索引码道（2）对应设置的索引区和若干增量区；所述的解码器系统包含：状态分析器（16），其输入端电路连接所述读取机构（7）输出端； 移位寄存器（18），其若干输入端分别电路连接所述状态分析器（16）输出端；若干个存储器，其输入端分别电路连接所述移位寄存器（18）的若干输出端；自检比较器（22），其输入端分别电路连接若干存储器的输出端；计数器（17），其输入端电路连接所述状态分析器（16）输出端；初始化模块（21），其输入端电路连接所述计数器，其输出端电路连接所述自检比较器（22），计数器（17）和初始化模块（21）实现系统开机或出现错误的初始化；状态分析器（16）采集增量码道（1）的增量信号和索引码道（2）的索引信号，输出增量信号至计数器（17），输出索引信号至移位寄存器（18）； 移位寄存器（18）的若干输入端分别接收索引信号，并分别输出至若干存储器；若干存储器分别输出索引位置至自检比较器（22），初始化模块（21）输出参考信号至自检比较器（22），自检比较器（22）对索引位置和参考信号进行比较并输出状态和结果。