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<p>Eine Stirnrad-Untersetzungsmechanismuseinheit (30) einer Handgelenkseinheit ist dafür ausgelegt, dass sie mit einer ersten Untersetzungsverhältnis-Anordnung oder einer zweiten Untersetzungsverhältnis-Anordnung betrieben wird. In der ersten Untersetzungsverhältnis-Anordnung wird zumindest ein erstes Stirnrad (31) verwendet, das auf der Abtriebswelle eines Handgelenks-Innenrahmen-Antriebsmotors (21) sitzt, und ein zweites Stirnrad (32), das sich um eine erste Hilfswelle (41) drehen kann. In der zweiten Untersetzungsverhältnis-Anordnung wird zumindest das erste Stirnrad verwendet, ein erstes zusätzliches Stirnrad (51), das sich um eine zusätzliche Hilfswelle (50) drehen kann, und ein zweites zusätzliches Stirnrad (52), das in einem Stück mit dem ersten zusätzlichen Stirnrad ausgebildet ist und sich mit diesem um die zusätzliche Hilfswelle dreht.</p> |
