方位角校正方法及其磁力感应器;HEADING CALIBRATION METHOD AND COMPASS SENSOR USING THE SAME

摘要

一种方位角校正方法，适用于磁力感应器，包括以下步骤。透过旋转磁力感应器一预设角度，依序产生R个资料分段，其中各资料分段分别包括多个磁力资料。根据R个资料中第r个资料分段中的磁力资料以及基准点座标的初始值执行区段校正程序以校正磁力感应器的基准点座标，其中r值介于1到R-1之间。以取样间隔为单位，撷取第r个资料分段中的磁力资料中之部份为整体资料，并根据整体资料执行整体校正程序以更新基准点座标的初始值。根据更新后的基准点座标的初始值以及R个资料中第r+1个资料分段中的磁力资料执行区段校正程序。