洁净型封闭式机械手

摘要

本实用新型涉及工业直线机械手技术领域，特指洁净型封闭式机械手，机壳内设有直线电机，直线电机上设有磁铁，磁铁上方设有钢带，钢带与磁铁构成吸合式结构，机壳外安装有安装底座，直线电机与安装底座连接，机壳上设有钢带盖、联轴器盖，机壳上还设有进气口、出气口，联轴器盖和钢带盖改为一体分拆结构，成品机械手组装完成后，更换联轴器，只需要拆开联轴器部分就可以了，新结构增加两条气管连接到机械内部，为一进一出气流设计，可将机械手内部的油污吹出，从而达到自动清洁的效果。

主权项

洁净型封闭式机械手，其包括机壳(1)、钢带(7)、磁铁(8)、直线电机(9)、安装底座(4)，其特征在于：机壳(1)内设有直线电机(9)，直线电机(9)上设有磁铁(8)，磁铁(8)上方设有钢带(7)，钢带(7)与磁铁(8)构成吸合式结构，机壳(1)外安装有安装底座(4)，直线电机(9)与安装底座(4)连接，机壳(1)上设有钢带盖(2)、联轴器盖(3)，机壳(1)上还设有进气口(6)、出气口(5)。