| 发明名称 | 用于对自主式服务机器人的至少一个工作区域进行工作区域检测的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于借助于至少一个采集单元(12a；12b；12c)和生成单元(14a；14b；14c)对自主式服务机器人(10a；10b；10c)、特别是自主式草坪修剪机的至少一个工作区域进行工作区域检测的方法，在第一方法步骤(16a；16a’；16b；16b’；16c；16c’)中在所述自主式服务机器人(10a；10b；10c)的工作运行之前通过所述至少一个采集单元(12a；12b；12c)采集所述至少一个工作区域的至少一个可视媒体文件并且在第二方法步骤(18a；18b；18c)中通过所述生成单元(14a；14b；14c)基于所述至少一个可视媒体文件生成所述至少一个工作区域的地图。 | ||
| 申请公布号 | CN104252176A | 申请公布日期 | 2014.12.31 |
| 申请号 | CN201410301793.0 | 申请日期 | 2014.06.27 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司 | 发明人 | S·格容卡;S·豪格 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I;G01C21/26(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 韩长永 |
| 主权项 | 一种用于借助于至少一个采集单元(12a；12b；12c)和生成单元(14a；14b；14c)对自主式服务机器人(10a；10b；10c)；特别是自主式草坪修剪机的至少一个工作区域进行工作区域检测的方法，其中，在第一方法步骤(16a；16a’；16b；16b’；16c；16c’)中在所述自主式服务机器人(10a；10b；10c)的工作运行之前通过所述至少一个采集单元(12a；12b；12c)采集所述至少一个工作区域的至少一个可视媒体文件并且在第二方法步骤(18a；18b；18c)中通过所述生成单元(14a；14b；14c)基于所述至少一个可视媒体文件生成所述至少一个工作区域的地图。 | ||
| 地址 | 德国斯图加特 | ||