用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统

摘要

本发明公开一种用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统，电机壳体与减速箱壳体固联，并通过两个第二弹性铰支承于车架充当双纵臂悬架的下纵臂；连杆一端以第二转动铰与减速箱壳体连接，连杆另一端以第一转动铰与转向节相连；上纵臂一端通过第一弹性铰支承于车架，另一端通过第一球铰与转向节相连；转向节上制有半轴套管，轮毂通过轮毂轴承支承于半轴套管上；转向节上的转向节臂通过第二球铰与转向横拉杆连接；万向节一端与减速箱输出轴固联，另一端与半轴固联，半轴与轮毂固联，轮毂与制动器旋转件及轮辋固联。本发明的优点是将减速箱壳体与双纵臂悬架下纵臂一体化集成，采用电机偏离车轮中心并靠近下纵臂弹性铰的布置方式，在车轮跳动过程中，减小了电机相对于车架的振动，具有一体化集成度高、等效簧下质量轻的优点。

主权项

一种用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统，其特征在于：电机壳体与减速箱壳体固联，并通过两个第二弹性铰支承于车架充当双纵臂悬架的下纵臂；连杆一端以第二转动铰与减速箱壳体连接，相对于减速箱壳体作绕第二转动铰中心轴线转动；连杆另一端以第一转动铰与转向节相连，转向节相对于连杆作绕第一转动铰中心轴线转动；上纵臂一端通过第一弹性铰支承于车架，另一端通过第一球铰与转向节相连，转向节相对于上纵臂有三个转动的自由度；转向节上制有半轴套管，轮毂通过轮毂轴承支承于半轴套管上；转向节上的转向节臂通过第二球铰与转向横拉杆连接；万向节一端与减速箱输出轴固联，另一端与半轴固联，半轴与轮毂固联，轮毂与制动器旋转件及轮辋固联；用于连接下纵臂与车架的两个第二弹性铰中心轴线相互重合；用于连接上纵臂与车架的两个第一弹性铰中心轴线以及用于连接减速箱壳体与连杆的第二转动铰的中心轴线三线相互平行；用于连接连杆与转向节的第一转动铰的中心轴线即为转向节的主销轴线，且该主销轴线通过所述用于连接上纵臂与转向节的第一球铰中心点A及万向节中心点B，即主销轴线与直线AB重合；当有转向需求时，转向横拉杆通过第二球铰拉动转向节臂使转向节绕主销轴线转动；所述用于连接转向节和连杆的第一转动铰中心轴线与所述用于连接减速箱壳体和连杆的第二转动铰中心轴线相交于万向节中心点B。