用于调节实物投影仪摄像头角度的设备

摘要

一种用于调节实物投影仪摄像头角度的设备，其组成是：夹具的夹持腔用于夹持实物投影仪的臂杆顶端，夹持腔上方的夹具根部固定舵机，舵机转轴连接主动齿轮，主动齿轮与下方的从动齿轮啮合，从动齿轮的轴心孔的左半部套合在Z型杆的右下端，Z型杆的左上端与滑轨右侧固接；从动齿轮的轴心孔的右半部与短横杆左端部固接，短横杆右端部与竖杆中部固接；实物投影仪的摄像头与臂杆间的铰轴的中心线和Z型杆右下端的轴线重合；竖杆上端部与滑块底部固接，下端部固接配重；滑块的水平通孔套合在水平横杆上，水平横杆的左端部与固定框固接，固定框套合在摄像头上，且固定框上设有顶紧摄像头的螺栓；舵机的转角信号输入端与舵机控制器的转角信号输出端相连。

主权项

一种用于调节实物投影仪摄像头角度的设备，其特征在于：夹具的夹持腔用于夹持实物投影仪的臂杆(1)顶端，夹持腔上方的夹具根部固定舵机(115)，舵机(115)的转轴连接主动齿轮(112)，主动齿轮(112)与下方的从动齿轮(113)啮合，从动齿轮(113)的轴心孔的左半部分套合在Z型杆(109)的右下端，Z型杆(109)的左上端与滑轨(111)的右侧固定连接；从动齿轮(113)的轴心孔的右半部分与短横杆(120)左端部固定连接，短横杆(120)的右端部与竖杆(114)的中部固定连接；实物投影仪的摄像头(2)与臂杆(1)间的铰轴的中心线和Z型杆(109)右下端的轴线重合；所述的竖杆(114)的上端部与滑块(108)的底部固定连接，下端部固定连接配重(121)；滑块(108)的水平通孔套合在水平横杆(106)上，水平横杆(106)的左端部与固定框(105)固定连接，固定框(105)套合在摄像头(2)上，且固定框(105)上设有顶紧摄像头(2)的螺栓(122)；舵机(115)的转角信号输入端与舵机控制器(125)的转角信号输出端相连。