一种路口交通信号灯智能配时方法

摘要

本发明公开了一种路口交通信号灯智能配时方法，包括以下步骤：实时采集的路口相位车流量信息，根据每个路口车道等待车流量确定该路口车道放行的初始时间；对路口通行状态进行初始化；根据通行剩余时间对通行车道通行切换；切换新车道放行同时更新通行状态数组；重复步骤进行交通信号灯智能配时，并根据配时信号控制交通信号灯。本发明智能配时方法，能更有效的对红绿灯进行配时控制，实现交通路口各车道放行的无缝切换，最大化路口通行率。

主权项

一种路口交通信号灯智能配时方法，其特征在于，包括以下步骤：1）实时采集的路口相位车流量信息，根据每个路口车道等待车流量确定该路口车道放行的初始时间；所述路口为十字路口，所述车道为每个路口的直行车道和左转车道；2）对路口通行状态进行初始化，初始化通行状态数组W[8]={ 0 0 1 1 2 2 3 3 }；其中，0表示正在通行，1表示上次放行时已通行，2表示上上次放行时已通行，3表示上上上次放行时已通行；3）车道通行切换：将正在通行的两个车道记为A、B车道，当A、B车道中通行剩余时间均大于0，A、B车道继续通行；当A、B车道中有一个车道通行剩余时间为0，则停止该车道通行，并转为放行C车道；其中C车道的确定方法如下：3.1）确定待放行车道中与正通行车道不冲突的两个车道，标记为1、2车道，作为备选通行车道；检查1、2车道对应的初始时间；3.2）若1、2车道对应的初始时间都为零，则强制将正通行车道剩余时间也置为0，转为放行D、E车道；3.3）若1、2车道对应的初始时间其中之一为零，则将初始时间不为零的车道标为C车道；3.4）若1、2车道对应的初始时间都不为零,则检查1、2车道通行状态数组中状态数值是否大于4，若其中之一大于4则将状态数值最大的车道标为C车道，否则将初始时间最长的车道标为C车道；当A、B车道车道通行剩余时间同时为零0，则转为放行D、E车道；其中D、E车道的确定方法如下：D、E车道由A、B车道按以下原则确定：某路口的直行车道切换至当前路口逆时针方向的下个路口的直行车道，某路口左转车道应切换至当前路口逆时针方向的下个路口的左转车道；4）切换新车道放行同时更新通行状态数组，将正在通行车道状态置为0，其他车道状态自增1；5）重复步骤3）至步骤4），进行交通信号灯智能配时，并根据配时信号控制交通信号灯。