主权项 |
一种多轴自动转位变距拧紧机,其特征在于:该拧紧机由机架部分、可控角度回转装置、无级变距驱动装置及电气控制系统组成;所述机架部分的固定支架(3)与稳定架(15)连接,稳定架(15)连接在滑轨(18)上;所述可控角度回转装置的带角度控制的转位驱动电机(1)通过连接板(23)固定在固定支架(3)上,固定支架(3)与导向装置(14)通过轴承连接,转位齿轮副(2)的主动齿轮(24)装在转位驱动电机(1)的旋转轴上,转位齿轮副(2)的从动齿轮(25)通过键与导向装置(14)固定连接,主动齿轮(24)与从动齿轮(25)相互啮合;上转动机架(5)与导向装置(14)固定连接,滚珠(4)安装在固定支架(3)上,上转动机架(5)的上表面与滚珠(4)接触,上转动机架(5)与下转动机架(12)经稳定杆(16)连接成一体形成回转塔;电动拧紧轴(7)通过连接支架(9)安装在变距滑轨(11)上,连接支架(9)可在变距滑轨(11)上滑动,变距滑轨(11)固定在下转动机架(12)上,电动拧紧轴(7)穿过连接支架(9)、下转动机架(12)及变距槽盘(27);下转动机架(12)的下表面装有滚珠(4),滚珠(4)与变距槽盘(27)的上表面接触;固定支架(3)与上转动机架(5)、下转动机架(12)及变距槽盘(27)通过导向装置(14)组装在一起,用紧固螺母(21)固定;多个电动拧紧轴(7)经连接支架(9)、由下转动机架(12)将各电动拧紧轴(7)固定在规定的空间位置,组成成组电动拧紧轴;转位驱动电机(1)通过转位齿轮副(2)带动导向装置(14)转动,导向装置(14)带动回转塔转动,回转塔带动成组电动拧紧轴转位;所述无级变距驱动装置的变距驱动电机(10)装在下转动机架(12)上,其上的齿轮(13)与装在变距槽盘(27)上的弧形齿条(20)相啮合,变距槽盘(27)与导向装置(14)通过轴承连接,变距槽盘(27)上带有滑槽(26),电动拧紧轴(7)与滑槽(26)可相对移动;变距驱动电机(10)经齿轮(13)驱动齿条(20)带动变距槽盘(27)转动,变距槽盘(27)上的滑槽(26)带动电动拧紧轴(7)的连接支架(9)在变距滑轨(11)上移动,使成组电动拧紧轴的各电动拧紧轴(7)轴间距变距。 |