一种斜拉桥缆索机器人

摘要

本实用新型提供一种斜拉桥缆索机器人，包括：主动模块1、从动模块2、检测模块3、断电保护模块4，所述主动模块1以主动车架5为安装平台，所述从动模块2以从动车架27为安装平台，所述险测模块3以相机支撑架53为安装平台，所述断电保护模块4以安装架56为安装载体；所述主动车架5和从动车架27通过连接叉架44、连接条45连接；所述检测模块3通过相机支撑架53分别与所述主动车架5以及所述从动车架27连接；所述断电保护模块4通过安装架56与所述主动车架5连接。本实用新型在电磁离合器断开的同时电磁铁工作使刹车带抱紧制动轮，防止机器人下滑；夹紧方式简单易行。

主权项

一种斜拉桥缆索机器人，其特征在于：至少包括 主动模块(1)，为所述斜拉桥缆索机器人提供动力，实现所述斜拉桥缆索机器人沿着斜拉桥缆索进行移动； 从动模块(2)，至少为所述斜拉桥缆索机器人中的主动模块(1)中的减速步进电机(6)提供电能； 检测模块(3)，用于检测被检测的斜拉桥缆索的状况； 断电保护模块(4)，使得所述斜拉桥缆索机器人在断电时不会沿所述斜拉桥的缆索下滑以及实现对所述斜拉桥缆索机器人的缓冲作用； 其中，所述主动模块(1)以主动车架(5)为安装平台，所述从动模块(2)以从动车架(27)为安装平台，所述检测模块(3)以相机支撑架(53)为安装平台，所述断电保护模块(4)以安装架(56)为安装载体； 所述主动车架(5)和从动车架(27)通过连接叉架(44)、连接条(45)连接；所述检测模块(3)通过相机支撑架(53)分别与所述主动车架(5)以及所述从动车架(27)连接；所述断电保护模块(4)通过安装架(56)与所述主动车架(5)连接。