立井罐笼锁定装置

摘要

一种立井罐笼锁定装置，有一个空心的导向柱体，在导向柱体的内孔中周向定位设置适配的导向滑块，在导向柱体的内孔中轴向定位设置传动螺杆，传动螺杆一端与伺服电机动力连接，传动螺杆穿入导向滑块的螺纹孔并通过螺纹与导向滑块连接，导向滑块有横槽，在横槽对应的导向柱体两侧边壁上开有竖槽，在导向柱体外侧边壁竖槽的底部有斜面导向板，在横槽内装有伸缩锁定爪，伸缩锁定爪的长度超过导向柱体的宽度。本发明可适应立井罐笼较大的停罐误差，随罐笼停止位置原地锁定，既避免了罐笼精确停位的困难，又可适应柔性罐笼锁定；通过螺纹自锁特性实现纯机械式锁定，保证罐笼锁定的可靠性；解锁时，由伺服电机控制，多组装置主动同步释放罐笼，保证罐笼释放的稳定性。

主权项

一种立井罐笼锁定装置，包括伸缩锁定爪，其特征在于：有一个空心的导向柱体（3），在导向柱体（3）的内孔中周向定位设置适配的导向滑块（6），在导向柱体（3）的内孔中轴向定位设置传动螺杆（4），传动螺杆（4）一端与伺服电机（2）动力连接，传动螺杆（4）穿入导向滑块（6）的螺纹孔并通过螺纹与导向滑块（6）连接，导向滑块（6）有横槽，在横槽对应的导向柱体（3）两侧边壁上开有竖槽，在导向柱体（3）外侧边壁竖槽的底部有斜面导向板，在横槽内装有伸缩锁定爪（5），伸缩锁定爪（5）的长度超过导向柱体（3）的宽度。