制动需求检测的方法、针对车辆的制动系统的检测的装置及车辆制动系统的传感器

摘要

本发明涉及一种用于制动需求检测的方法，在考虑至少一个所获知的传感器参量的情况下，确定至少一个关于由具有制动系统的车辆的驾驶员和/或由车辆的自动车辆控制系统预先给定的制动需求的额定制动强度，并且获知至少一个关于制动系统的输出杆的位置和/或调节行程、制动系统的放大器体的位置和/或调节行程、制动系统的控制壳体的位置和/或调节行程、制动系统的电动机械的制动力放大器的马达的至少一个部件的位置、调节行程、位态和/或转动角、电动机械的制动力放大器的螺纹的至少一个部件的位置、调节行程、位态和/或转动角，和/或制动系统的反应盘的形状和/或变形的参量，作为至少一个传感器参量。

主权项

用于制动需求检测的方法，具有下列步骤：在考虑至少一个所获知的传感器参量（s_out、s_BB、s_VB、Φ、Δ、20）的情况下，确定（S2）至少一个关于由具有一制动系统的车辆的驾驶员和/或由所述车辆的自动的车辆控制系统所预先给定的制动需求的额定制动强度（22）；其特征在于如下步骤：获知（S1）至少一个关于所述制动系统的输出杆（24）的位置和/或调节行程（s_out）、所述制动系统的放大器体（26）的位置和/或调节行程（s_BB）、所述制动系统的控制壳体（28）的位置和/或调节行程（s_VB）、所述制动系统的电动机械的制动力放大器的马达（30）的至少一个部件的位置、调节行程、位态和/或转动角（Φ）、所述电动机械的制动力放大器的螺纹（32）的至少一个部件的位置、调节行程、位态和/或转动角，和/或所述制动系统的反应盘（34）的形状和/或变形（Δ）的参量（s_out、s_BB、s_VB、Φ、Δ、20），作为所述至少一个传感器参量 （s_out、s_BB、s_VB、Φ、Δ、20）。