用于适应式控制距离和速度并且用于机动车停车的方法和系统以及借此运行的机动车

摘要

本发明涉及一种用于使机动车停车的方法，该机动车具有一用于分析一个或多个环境传感器的数据的电子环境控制器（ACC-ECU），以及一用于操控制动系统的电子制动控制器（SDC-ECU），所述电子环境控制器和电子制动控制器通过数据连接装置——尤其是车辆数据总线——交换信息和/或指令。所述方法包括如下步骤：检测距障碍物、尤其是在前行驶车辆的距离；确定机动车的行驶速度；如果行驶速度大于变换阈值，则通过环境控制器（ACC-ECU）对距障碍物的距离进行调节，以及如果行驶速度小于或等于变换阈值，则通过制动控制器（SDC-ECU）使机动车停车，其中环境控制器（ACC-ECU）按照所检测的距离向制动控制器（SDC-ECU）预定一目标路程，机动车在该目标路程后应该停止。此外，本发明涉及一种用于制动系统的电子控制器（SDC-ECU）以及一种机动车。

主权项

一种用于使机动车停车的方法，该机动车具有一用于分析一个或多个环境传感器的数据的电子环境控制器，以及一用于操控制动系统的电子制动控制器，所述电子环境控制器和电子制动控制器通过数据连接装置——尤其是车辆数据总线——交换信息和/或指令，其特征在于，所述方法包括步骤：检测距障碍物、尤其是在前行驶车辆的距离；确定机动车的行驶速度；如果行驶速度大于变换阈值，则通过环境控制器对距障碍物的距离进行调节，以及如果行驶速度小于或等于变换阈值，则通过制动控制器使机动车停车，其中环境控制器按照所检测的距离为制动控制器预定一目标路程，机动车在该目标路程后应该停止。