一种异形结构产品加工用自动对位夹持系统

摘要

本发明公开了一种异形结构产品加工用自动对位夹持系统，包括组合式夹持机构、水平夹持平台、自动对位控制装置、自动翻转机构和翻转驱动机构，自动翻转机构前端安装有电动爪夹；组合式夹持机构包括沿圆周方向布设且能前后移动的多个自动夹持机构和多个前后移动驱动机构；自动夹持机构包括移动杆件、滑移块和夹持端头；自动对位控制装置包括数据处理器、夹持控制器、多个位置检测单元以及参数设置单元和显示单元；翻转驱动机构和电动爪夹均由工件翻转控制器进行控制，工件翻转控制器与数据处理器相接。本发明结构设计合理、使用操作简便、实现方便且智能化程度高、使用效果好，能简便、快速完成异型结构工件的对位夹持过程。

主权项

一种异形结构产品加工用自动对位夹持系统，其特征在于：包括对被加工工件进行固定夹持的组合式夹持机构（1）、供所述组合式夹持机构安装的水平夹持平台、对所述组合式夹持机构进行控制的自动对位控制装置（2）、对被加工件进行自动翻转的自动翻转机构（3）和对所述自动翻转机构（3）进行驱动的翻转驱动机构（4），所述自动翻转机构（3）与翻转驱动机构（4）之间通过传动机构进行传动连接，且所述自动翻转机构（3）的前端安装有对被加工工件进行临时抓取的电动爪夹（5）；所述组合式夹持机构（1）包括沿圆周方向布设在所述水平夹持平台上的多个自动夹持机构（1‑1）和多个分别带动多个所述自动夹持机构（1‑1）进行前后移动的前后移动驱动机构（1‑2），多个所述前后移动驱动机构（1‑2）分别通过传动机构与多个所述自动夹持机构（1‑1）进行传动连接，多个所述前后移动驱动机构（1‑2）均布设在所述水平夹持平台底部；所述水平夹持平台上设置有多个分别供多个所述自动夹持机构（1‑1）前后移动的滑移槽，多个所述滑移槽沿圆周方向进行布设；多个所述自动夹持机构（1‑1）的结构均相同，且所述自动夹持机构（1‑1）包括移动杆件、安装在所述移动杆件上且与所述滑移槽结构相对应的滑移块和安装在所述移动杆件顶端内侧的夹持端头，所述滑移块卡装于所述滑槽内；所述移动杆件与所述滑移块之间以螺纹方式进行连接，且所述滑移块内设置有用于安装所述移动杆件的螺纹孔，所述移动杆件中下部为与所述螺纹孔相配合使用的螺纹杆；所述自动对位控制装置（2）包括根据当前状态下被加工工件的需加工面位置自动处理得出被加工工件的需夹持位置的数据处理器（2‑1）、根据数据处理器（2‑1）处理得出的需夹持位置自动分析处理得出被加工工件四周侧多个夹持点位置的夹持控制器（2‑3）、多个分别对多个所述自动夹持机构（1‑1）上所安装夹持端头的位置进行实时检测的位置检测单（2‑2）以及分别与夹持控制器（2‑3）相接的参数设置单元（2‑4）和显示单元（2‑5），多个所述位置检测单元（2‑2）均与夹持控制器（2‑3）相接，所述数据处理器（2‑1）与夹持控制器（2‑3）相接；多个所述前后移动驱动机构（1‑2）均由夹持控制器（2‑3）进行控制且其均与夹持控制器（2‑3）相接；所述翻转驱动机构（4）和电动爪夹（5）均由工件翻转控制器（6）进行控制且二者均与工件翻转控制器（6）相接，所述工件翻转控制器（6）与数据处理器（2‑1）相接。