一种高空车工作斗的调平控制方法及调平控制系统

摘要

本发明公开了一种高空车工作斗的调平控制方法及调平控制系统，所述调平控制方法，包括：采集工作斗的倾角信息；根据所述倾角信息与预先设置的调平控制规则输出当前的调平控制信息；当预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系中包括所述倾角信息与所述当前的调平控制信息的对应关系时，根据当前的调平控制信息，对工作斗进行调平，否则，输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平。对比于现有技术，本发明技术方案可更加及时、全面的判断系统软、硬件是否出现异常、错误，并在系统软、硬件出现异常、错误时，及时停止对工作斗的调平，大大提高了调平控制系统的安全性和可靠性。

主权项

一种高空车工作斗的调平控制方法，其特征在于，包括：采集工作斗的倾角信息；根据所述倾角信息与预先设置的调平控制规则输出当前的调平控制信息；当预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系中包括所述倾角信息与所述当前的调平控制信息的对应关系时，根据当前的调平控制信息，对工作斗进行调平，否则，输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平；在所述采集工作斗的倾角信息之后，进一步包括：当所述倾角信息的倾角大小不小于设定的第一阈值时，输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平；所述调平控制信息为调平电流信号；所述预先设置的倾角信息与调平控制信息的标准对应关系，包括倾角大小与调平电流信号的电流大小的对应关系，则当所述倾角信息的倾角大小不大于设定的第二阈值时，根据当前的调平控制信息，对工作斗进行调平；当所述倾角信息的倾角大小大于设定的第二阈值，且当前的调平电流信号的电流大小不大于设定的电流阈值时，输出调平禁止控制信息，控制对工作斗禁止调平；其中，所述设定的第二阈值小于所述设定的第一阈值。