输送有翻边器皿的设备中的喂料装置

摘要

本实用新型是一种输送有翻边器皿的设备中的喂料装置，有储盘架[1]，物料盘[2]盘底向上并前高后低地叠放在储盘架中，物料盘盘边之间有空隙；有与气缸[4]活塞杆连接的托盘杆[10]，托盘杆的往返轨迹是进出最下一只物料盘和次下一只物料盘两盘边之间的空隙；有与气缸活塞杆连接的放盘杆[9]，放盘杆的往返轨迹是进出最下一只物料盘盘边之下位置；有与气缸[3]活塞杆连接的扒盘杆[11]，扒盘杆的动动轨迹经过最下一只物料盘和次下一只物料盘两盘边之间的空隙和最下一只物料盘盘边；所述的托盘杆、放盘杆和下扒盘杆均与时间程序控制装置连接。与现有技术相比，本实用新型的输送有翻边器皿的设备中的喂料装置可以实现替代人工搬运、自动分送物料盘的目的，并减轻了工人的劳动强度和操作条件。

主权项

一种输送有翻边器皿的设备中的喂料装置，包括一机架，其特征是机架上安装储盘架和机械手，所述储盘架有倾斜的后挡板和两侧挡板，物料盘盘底向上并前高后低地叠放在两侧挡板之间，并依靠在后挡板上，所叠放的物料盘盘边之间有空隙；所述的机械手有托盘装置和放盘装置和扒盘装置；其中托盘装置包括固定在机架上的气缸和与气缸活塞杆连接的托盘杆，托盘杆的往返轨迹是进出最下一只物料盘和次下一只物料盘两盘边之间的空隙；其中放盘装置包括固定在机架上的气缸和与气缸活塞杆连接的放盘杆，放盘杆的往返轨迹是进出最下一只物料盘盘边之下位置；其中扒盘装置包括固定在机架上的气缸和与气缸活塞杆连接的扒盘杆，扒盘杆的运动轨迹经过最下一只物料盘和次下一只物料盘两盘边之间的空隙和最下一只物料盘盘边；所述的托盘装置、放盘装置和下扒盘装置均与时间程序控制装置连接。