发明名称 |
Minimalinvasives Instrument für die robotische Chirurgie |
摘要 |
Minimalinvasives Instrument für die robotische Chirurgie, mit einem Funktionselement (12), einer Kraft-, Drehmoment- und/ oder Druckübertragungsvorrichtung (14) zum Übertragen von Kraft, Drehmoment und/ oder Druck von einem Antrieb zum Funktionselement (12), einer Koppelvorrichtung (16) zum Koppeln des Instruments (10) an einen medizinischen Roboter, derart, dass das Funktionselement (12) durch den Antrieb betätigbar ist, gekennzeichnet durch ein Bedienelement (18) zum manuellen Bedienen des Funktionselements (12) in einem Zustand, in dem das Instrument (10) vom medizinischen Roboter abgekoppelt ist. |
申请公布号 |
DE102012207707(A1) |
申请公布日期 |
2013.11.28 |
申请号 |
DE201210207707 |
申请日期 |
2012.05.09 |
申请人 |
DEUTSCHES ZENTRUM FUER LUFT- UND RAUMFAHRT E.V. |
发明人 |
HAGN, ULRICH;THIELMANN, SOPHIE;SEIBOLD, ULRICH;PASSIG, GEORG;FROEHLICH, FLORIAN |
分类号 |
A61B19/00;A61B17/00;A61B17/04;A61B17/3201 |
主分类号 |
A61B19/00 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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