基于液压变压器的液压挖掘机动臂回路及其控制方法

摘要

一种基于液压变压器的液压挖掘机动臂回路及其控制方法，它属于液压挖掘机技术领域，其特征是液压变压器（6）的A口与高压网络（4）连接，在液压变压器（6）的B口与第一、第二动臂液压缸（11）、（12）之间连接有第一液控单向阀（10），在液压变压器（6）的A口与第一、第二动臂液压缸（11）、（12）之间连接有第二液控单向阀（13）和第三电磁换向阀（15），在液压变压器（6）的B口与第一液控单向阀（10）之间连接有第一安全阀（7）。控制器（19）根据操作手柄控制信号（S）、液压变压器配流盘转角信号和液压变压器转速信号，控制液压变压器控制组件（5），使动臂在期望速度下稳定工作。本发明具有操作简单，控制精度高，成本低，无节流损失，工作效率和能量回收效率高的优点。

主权项

一种基于液压变压器的液压挖掘机动臂回路及其控制方法，其特征在于液压挖掘机动臂回路的结构是动力源（1）、先导油源（2）、低压网络（3）、高压网络（4）、液压变压器控制组件（5）、液压变压器（6）、第一安全阀（7）、液压变压器配流盘转角传感器（8）、第一电磁换向阀（9）、第一液控单向阀（10）、第一动臂液压缸（11）、第二动臂液压缸（12）、第二液控单向阀（13）、第二电磁换向阀（14）、第三电磁换向阀（15）、液压变压器转速传感器（16）、液压蓄能器（17）、第二安全阀（18）、控制器（19）、油箱（20）； 动力源（1）与高压网络（4）连接；高压网络（4）同时与液压变压器（6）的A口、第三电磁换向阀（15）的P口、液压蓄能器（17）的进出油口、第二安全阀（18）的进油口连接；低压网络（3）与油箱（20）连接；先导油源（2）与用于控制液压变压器（6）配流盘转角的液压变压器控制组件（5）的进油口连接；液压变压器（6）的B口同时与第一安全阀（7）的进油口、第一液控单向阀（10）的进油口连接；第一液控单向阀（10）的出油口同时与第一动臂液压缸（11）的无杆腔的进出油口、第二动臂液压缸（12）的无杆腔的进出油口、第一电磁换向阀（9）的P口连接；第一液控单向阀（10）的控制口与第一电磁换向阀（9）的A口连接；第二液控单向阀（13）的进油口与第三电磁换向阀（15）的A口连接；第二液控单向阀（13）的出油口同时与第一动臂液压缸（11）的有杆腔的进出油口、第二动臂液压缸（12）的有杆腔的进出油口、第二电磁换向阀（14）的P口连接；第二液控单向阀（13）的控制口与第二电磁换向阀（14）的A口连接；第二安全阀（18）的出油口同时与液压变压器（6）的T口、第一安全阀（7）的出油口、第三电磁换向阀（15）的T口连接并接回低压网络（3）；第一电磁换向阀（9）的T口、第二电磁换向阀（14）的T口分别与油箱（20）连接；液压变压器配流盘转角传感器（8）和液压变压器转速传感器（16）固定在液压变压器内部； 控制器（19）的控制端分别与液压变压器控制组件（5）的被控端、第一电磁换向阀（9）的电磁铁1Y、第二电磁换向阀（14）的电磁铁2Y、第三电磁换向阀（15）的电磁铁3Y的被控端连接；控制器（19）的接收端分别接收操作手柄控制信号（S）、液压变压器配流盘转角传感器（8）的转角信号、液压变压器转速传感器（16）的转速信号。