夹子组装机的转圈机构

摘要

一种夹子组装机的转圈机构，其特征在于：包括驱动电机、旋转轴、直线导轨、滑块座、连接轴、气缸安装座、手指气缸、第一夹块、第二夹块以及O型圈限位装置，驱动电机能依次带动旋转轴、直线导轨、滑块座、连接轴、气缸安装座、手指气缸、第一夹块和第二夹块进行转动，第一夹块和第二夹块合并后夹住O型圈进行转动。本发明的优点在于：首先，该转圈机构的结构较为简单，设备故障率低；其次，通过在旋转轴与连接轴之间设置滑块座和直线导轨，对呈椭圆形的O型圈进行转动时，为适应椭圆形轨迹，滑块座在转动过程中还能相对直线导轨进行滑动，使O型圈在转动过程中不会产生变形现象，有利于提高夹子的装配质量；再者，能实现O型圈转动状态检测。

主权项

一种夹子组装机的转圈机构，其特征在于包括驱动电机(1)，安装在电机安装板(2)上，输出轴向上并露出于电机安装板(2)；旋转轴(3)，下端安装在上述驱动电机(1)的输出轴上；直线导轨(4)，安装在上述旋转轴(3)的上端并随旋转轴(3)同步转动；滑块座(5)，滑动安装在上述直线导轨(4)上；连接轴(6)，下端安装在上述滑块座(5)上并与滑块座(5)同步转动；气缸安装座，安装在上述连接轴(6)的上端并与连接轴(6)同步转动；手指气缸(7)，安装在上述气缸安装座上并与气缸安装座同步转动；第一夹块(8)和第二夹块(9)，安装在上述手指气缸(7)上并与手指气缸同步转动，所述第一夹块和第二夹块能相互合并后夹住待转动的O型圈；以及O型圈限位装置，具有位于O型圈内侧并供转动的O型圈侧向抵靠的限位块(10)。