METHOD AND DEVICE FOR VISUALIZING THE SURROUNDINGS OF A VEHICLE

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Visualisieren der Umgebung eines Fahrzeuges (1), umfassend die folgenden Schritte: Bestimmen und Speichern eines aktuellen Abstands zwischen Fahrzeug (1) und vorhandenen Hindernissen (6, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66) in der Umgebung des Fahrzeugs mittels mindestens einem Sensor, Bestimmen und Speichern einer aktuellen Position des Fahrzeuges, Berechnen eines zumindest zweidimensionalen Umgebungsmodells aus den gespeicherten Daten, Berechnen einer virtuellen Ansicht (30) des Umgebungsmodells aus einer gewählten virtuellen Betrachterposition (3), Aufnehmen einer Videodarstellung von zumindest einem Teil der Umgebung mittels mindestens einer Videokamera (2) und Integrieren der Videodarstellung (20) in die virtuelle Ansicht (30), und Ausgeben der virtuellen Ansicht mit integrierter Videodarstellung an einen Fahrer des Fahrzeugs (1).