卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机

摘要

本实用新型涉及一种卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机，包括工作台组件及探伤头等，其特征是：基础平台作为机架，内导轨支架以移动副支撑内移动导轨；内移动导轨分为三层，彼此为移动副连接；内部机器人具有三个转动自由度，与内移动导轨的上层以移动副连接；外固定导轨固定于基础平台之上，该导轨与基础平台的中间铅垂平面平行且处于水平；可升降高度托辊架及可轴向移动支撑托辊架分别支撑8个托辊，且分别于固连于基础平台的垂直方向的导轨及外固定导轨构成移动副连接；内探头和外探头为超声波探头，分别安装于内部机器人和外部机器人的末端。采用本设计的卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机，工作台相互独立，采用单端8辊均载支撑，结构简单，可适应较大的工件直径变化范围。由于本工作台采用导轨设计，可以有效的根据工件外形来调整探头位置，完成超声波探伤工作。

主权项

一种卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机，包括工作平台、内外移动导轨、支撑托辊架及探伤头，其特征是：基础平台作为机架，内导轨支架以移动副支撑内移动导轨；内移动导轨分为三层，彼此为移动副连接；内部机器人具有三个转动自由度，与内移动导轨的上层以移动副连接;外固定导轨固定于基础平台之上，该外固定导轨与基础平台的中间铅垂平面平行且处于水平；可升降高度托辊架及可轴向移动支撑托辊架分别支撑8个托辊，且分别于固连于基础平台的垂直方向的导轨及外固定导轨构成移动副连接；内探头和外探头为超声波探头，分别安装于内部机器人和外部机器人的末端。