基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法

摘要

本发明公开了一种基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法，其特征在于：包括下述步骤，通过鱼眼摄像头对边坡钻孔进行摄像，并将鱼眼摄像头的深度值置于计算机内；计算机对鱼眼摄像头摄取的鱼眼图进行计算和处理，将鱼眼图恢复到真实的钻孔柱状图形中；将柱状图展开成平面图，并将柱状图依次拼接，得到整个边坡钻孔的全景展开图；扫描全景展开图，运用空间解析几何算法得出节理的参数，将全景展开图恢复为带节理参数的全景柱状图。本发明通过视频探测装置和计算机计算处理系统，可以对边坡钻孔进行整体的判断和计算，使得只需要受到过基本训练的工作人员即可操作本系统，完成对边坡稳定的探测。

主权项

一种基于视频探测的岩质边坡稳定性分析方法，其特征在于：通过本发明的软件部分可进行岩体参数的分析，分析拉线数据找出优势节理，对优势节理进行定性分析，对不同破坏模式进行稳定性分析，以前的各个部分都由不同的软件进行分别判断和测试，导致需要大量的时间和人力物力，本发明可以将以上四个部分进行有效的结合，从而完成边坡稳定的判断和计算依次进行，包括下述步骤：a、通过鱼眼摄像头对边坡钻孔进行摄像，摄取的图像经专用电缆传输至计算机内进行数字化处理；鱼眼摄像头的测量轮实时测量鱼眼摄像头所处的位置，并将鱼眼摄像头的深度值置于计算机内；b、计算机对鱼眼摄像头摄取的鱼眼图进行计算和处理，运用半鱼眼恢复算法将鱼眼图恢复到真实的钻孔柱状图形中；对鱼眼图的处理包括提取鱼眼图轮廓、校正拍摄的鱼眼图为标准正圆鱼眼图、提取标准正圆鱼眼图的圆心坐标、通过半角鱼眼恢复算法将平面投影转化成柱面投影图；c、将柱状图展开成平面图，并将上下展开的柱状图依次拼接，得到整个边坡钻孔的全景展开图；对柱形图的拼接采用相似曲线匹配原理进行拼接：对每一幅图像从左至右计算每一行中梯度最大的点,将该点的坐标记录下来，将所得的梯度最大点的坐标描出来，在上下两幅图像上分别得到两条曲线，比较这两条曲线，从中找出相似的一段曲线，这段相似曲线的起始位置即为得到的重叠区域的起始坐标（x，y），y值即为上下图拼接处的图片高度值；取上图的0至y行，下图的0至最后一行，构成一张完整的上下拼接图；d、扫描全景展开图，运用空间解析几何算法得出节理的参数，将全景展开图恢复为带节理参数的全景柱状图。