一种极线矫正方法、装置和系统

摘要

本发明公开了一种极线矫正方法、装置和系统，涉及计算机视觉技术领域，能够显著降低系统的计算量，减少占用的内存空间，提高系统的处理速度，本发明实施例提供的极线矫正方法包括：获取初始帧的目标图像与矫正前图像的位置关系信息并保存；根据所保存的所述位置关系信息，和相应的矫正前图像中的像素点获取待处理图像帧的目标图像。本发明可应用在需要对立体图像进行极线矫正的场景，如客流检测系统等。

主权项

一种极线矫正方法，其特征在于，所述方法包括：获取初始帧的目标图像与矫正前图像的位置关系信息并保存，所述目标图像为经过矫正处理和缩放的图像，所述位置关系信息为体现所述目标图像中的像素点与所述矫正前图像中的相应像素点的位置对应关系和缩放比例关系的位置关系矩阵；根据所保存的所述位置关系信息，和相应的矫正前图像中的像素点，获取待处理图像帧的目标图像；所述根据所保存的所述位置关系信息，和相应的矫正前图像中的像素点获取待处理图像帧的目标图像包括：查询所述位置关系信息，获得目标图像中的像素点在矫正前图像中的对应像素点；根据所述对应像素点，在矫正前的图像中利用双线性差值计算得到所述目标图像中的像素点的像素值。