Compuestos que tienen actividad en el receptor M1 y sus usos en medicina

摘要

Un compuesto de fórmula (I) o una sal o solvato del mismo:en la que:- R5 se selecciona de halógeno, alquilo C1-6, alquilo C1-6 sustituido con uno o más átomos de flúor, alcoxi C1-6, alcoxiC1-6 sustituido con uno o más átomos de flúor, y ciano;- R6 se selecciona de halógeno, alquilo C1-6, alquilo C1-6 sustituido con uno o más átomos de flúor, cicloalquilo C3-6,cicloalquilo C3-6 sustituido con uno o más átomos de flúor, alcoxi C1-6, alcoxi C1-6 sustituido con uno o más átomos deflúor, y ciano; y- Q es hidrógeno o alquilo C1-6.