双立柱码垛机

摘要

一种双立柱码垛机，涉及码垛设备技术领域，所解决的是提高堆垛效率，降低劳动强度的技术问题。该码垛机的机架是一前后通畅的门型竖架，在机架上设有上下滑动的活动框，及驱动活动框升降的主驱动电机；所述活动框是一框面水平且上下通畅的矩形框架，活动框上设有前后滑动的移载板，上下枢转的挡箱板，及驱动移载板滑动的平移电机，驱动挡箱板枢转的挡箱气缸，活动框的前框边上固定有挡箱杆；所述活动框的左右框边前部各设有一左右活动的整理推板，及驱动两块整理推板左右活动的整理气缸。本实用新型提供的码垛机，适用于包装物品的堆垛。

主权项

一种双立柱码垛机，其特征在于：包括机架、移载板、挡箱板、主驱动电机、传动链条；所述机架是一前后通畅的门型竖架，在机架上设有左右各一根竖直的直线型升降导轨，两根升降导轨上设有一沿两根升降导轨上下滑动的活动框；所述活动框是一框面水平且上下通畅的矩形框架，其左右框边各固定有一固定板，两块固定板各经滚轮连接同侧的升降导轨，活动框上设有与其左右框边平行的直线型平移导轨，所述平移导轨上设有沿平移导轨滑动的平移滑块，所述活动框上设有用于驱动平移滑块滑动的平移电机；所述移载板固定在平移滑块上，其板面平行于水平面；所述挡箱板枢设于两块固定板上，且高于移载板，其枢转轴线垂直于平移导轨且平行于水平面，在活动框上设有用于驱动挡箱板枢转的挡箱气缸，活动框的前框边上固定有用于挡阻堆垛物的挡箱杆，所述挡箱杆的顶端高于移载板；所述机架的上部设有前后各一根转动的传动轴，其中一根为主动轴，另一根为被动轴，两根传动轴的轴线均垂直于平移导轨且平行于水平面，每根传动轴上均设有左右各一个传动链轮，各传动链轮的模数及齿数均一致；所述主驱动电机安装在机架顶端，其动力轴连接主动轴，所述主动轴经同步传动的传动部件连接被动轴；所述传动链条有两根，其中一根传动链条挂设于两根传动轴的左传动链轮上，另一根传动链条挂设于两根传动轴的右传动链轮上，两根传动链条的前端与活动框固接，后端挂置有与活动框重量相匹配的平衡块；所述活动框的左右框边前部各设有一活动的整理推板，并各装有一整理气缸，每个整理气缸的动力臂均垂直于平移导轨且平行于水平面，每个整理气缸的动力臂均与同侧的整理推板固接。