发明名称 |
绳牵引踝关节康复训练机 |
摘要 |
本发明提供的是一种绳牵引踝关节康复训练机。包括底座和动平台两部分;所述的底座包括底板,焊接在底板中心的支柱,支柱上装有可上下调节的带传感器的限位装置,三个同型号的驱动电机和三个相同的万向轮均匀固装在底板上;所述的动平台包括传动板和脚踏板,传动板底部中心为球连接副,与支柱顶端通过柔性球铰链连接,脚踏板安装在传动板上;还包括三根绳索,每根绳索与传动板固定,每根绳索通过一个万向轮缠绕在一个驱动电机的主动轮上。本发明是一种用于踝关节扭伤和矫形康复训练的装置。结构简单、成本低,能安全可靠地实现患者踝关节康复训练。 |
申请公布号 |
CN101987060B |
申请公布日期 |
2012.05.09 |
申请号 |
CN201010555373.7 |
申请日期 |
2010.11.23 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
张立勋;王伟 |
分类号 |
A61H1/00(2006.01)I |
主分类号 |
A61H1/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种绳牵引踝关节康复训练机,包括底座和动平台两部分;其特征是:所述的底座包括底板,焊接在底板中心的支柱,支柱上装有可上下调节的带传感器的限位装置,三个同型号的驱动电机和三个相同的万向轮均匀固装在底板上;所述的动平台包括传动板和脚踏板,传动板底部中心为球连接副,与支柱顶端通过柔性球铰链连接,脚踏板安装在传动板上;还包括三根绳索,每根绳索与传动板固定,每根绳索通过一个万向轮缠绕在一个驱动电机的主动轮上。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |