姿态感知设备的定位方法、鼠标指针的控制方法

摘要

本发明的实施例提供了一种姿态感知设备的定位方法，所述姿态感知设备至少包括两个陀螺仪，通过获取各陀螺仪的输出电压，并根据各陀螺仪的输出电压和旋转角速度呈线性关系，快速的对所述姿态感知设备进行二维或三维的定位。本发明的实施例还提供了一种鼠标指针的控制方法，所述鼠标指针由空间鼠标控制，所述空间鼠标中包括两个陀螺仪，所述各陀螺仪的输出电压和旋转角速度呈线性关系，采用本发明实施例的空间鼠标可以快速的控制鼠标指针的移动，空间鼠标的灵敏度高。

主权项

一种姿态感知设备的定位方法，所述姿态感知设备至少包括第一陀螺仪和第二陀螺仪，其特征在于，包括：获取所述姿态感知设备的第一位置；当所述姿态感知设备由所述第一位置运动到第二位置后，分别获取第一陀螺仪和第二陀螺仪的输出电压，所述第一陀螺仪和第二陀螺仪分别包括检测臂、两个对称位于检测臂两侧的驱动臂、及连接所述检测臂的中心和驱动臂的中心的连接部，且所述第一陀螺仪的检测臂垂直于所述第二陀螺仪的检测臂，各陀螺仪的输出电压为对应的检测臂上测得的电压；确定所述第一陀螺仪和第二陀螺仪的旋转角速度，其中，各陀螺仪的输出电压与旋转角速度呈线性关系；基于所述第一陀螺仪和第二陀螺仪的旋转角速度，确定所述姿态感知设备的第二位置在第一方向和第二方向的分量，以定位所述姿态感知设备，所述第一方向垂直于所述第二方向。