附着型隧道拱架快速安装机械手

摘要

本实用新型涉及一种附着型隧道拱架快速安装机械手，属于机械手领域；包含一个附着在自由移动臂状装置上的机械手臂架，在所述机械手臂架上设有液压缸或气压缸，液压缸或气压缸的活塞杆通过连杆机构连接一可夹持物体的活动夹，所述活动夹位于机械手臂架最前端。附着型隧道拱架快速安装机械手附着在自由移动臂状装置上，当附着型隧道拱架快速安装机械手工作时：活动夹夹持住型钢拱架，自由移动臂状装置带动附着型隧道拱架快速安装机械手移动，使型钢拱架安装到位；设备的成本大幅降低，并且设备移动方便，装配简单。

主权项

一种附着型隧道拱架快速安装机械手，其特征在于：包含一个附着在自由移动臂状装置上的机械手臂架，在所述机械手臂架上设有液压缸或气压缸，液压缸或气压缸的活塞杆通过连杆机构连接一可夹持物体的活动夹，所述活动夹位于机械手臂架最前端。