距离测定装置、距离测定方法、程序以及集成电路

摘要

本发明公开一种距离测定装置(1)，其中具备：对具有成为相互为偶数倍的关系的多个的频率的多重调制光进行照射的照射部(10)；将该多重调制光的反射光的电荷，在多个的蓄积元件部以规定的时刻进行切换而蓄积的受光部(20)；基于该电荷而计算距离的距离计算部(30)。从而在使用多重波的距离测定装置中，通过将分波电路规模大幅度削减，提供一种能够进行高分辨率、高精度、且长距离测定的距离测定装置。

主权项

一种距离测定装置，其特征在于，具备：照射部，其使得利用多重调制信号进行了光强度调制后的多重调制光对距离测定对象进行照射，所述多重调制信号通过对具有fn+1＝2kn·fn的关系的N个不同频率fn进行多重化而生成，其中n以及kn是自然数，N是2以上的整数，1≤n≤N；受光元件部，其对从所述照射部照射的所述多重调制光的来自所述距离测定对象的反射波进行受光，而取得与受光量相当的电荷；分配部，其在规定的时刻将由所述受光元件部所取得的电荷输出到规定的输出目的地，蓄积元件部，其对从所述分配部输出的电荷进行蓄积；以及距离计算部，其基于由所述蓄积元件部所蓄积的电荷量，计算到所述距离测定对象的距离。