轮式装载机

摘要

本发明提供一种轮式装载机(1)，其检测建筑机械等作业车辆的作业状态，并自动控制发动机的功率输出能力。基于来自以下部件的检测信号，来判定挖掘或爬坡行驶，即：吊臂油压缸(13)的油压检测器(45)；吊臂及铲斗的操作指令检测器(32、33)；变速机(23)的档位操作检测器(31)；车体倾斜角检测器(46)；行驶加速度检测器(47)；油门开度检测器(48)。当判定结果是挖掘或爬坡行驶时，使发动机以高功率输出能力运转，在除此之外之时，以低功率输出能力运转。

主权项

一种轮式装载机(1)，其具有由发动机(21)的功率输出所驱动的作业机(10)和行驶装置(20)，利用行驶装置进行行驶的同时使作业机动作来进行挖掘装载作业，具有：油压检测装置，其检测用于驱动上述作业机的一个或多个油压缸(13或15)的油压；变速机操作检测装置(31)，其检测上述行驶装置所包含的变速机(23)的操作或所选择的速度挡；以及控制器(50)，其控制上述发动机的可输出的最高的功率输出亦即功率输出能力，上述控制器，基于由上述油压检测装置检测出的检测值和由上述变速机操作检测装置检测出的检测值，判别出是“使铲斗(12)成为挖掘状态并驶向作业对象物的前进工程”、“使铲斗插入作业对象物并将作业对象物戽入铲斗内的挖掘工程”、“后退的同时使升降臂(11)上升的后退/支臂上升工程”、“使升降臂进一步上升直至铲斗达到装载高度为止的前进/支臂上升工程”、“在规定位置使铲斗倾翻的排土工程”、“后退的同时降下升降臂从而使铲斗返回到挖掘状态的后退/支臂下降工程”中的哪一项工程，并根据各工程的转移来控制上述功率输出能力。