| 发明名称 | 工业机器人以及控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种工业机器人以及控制方法，具体为，其具备：旋转自如地被支承在基部的中空室；及可旋转地被支承在所述中空室的臂体，将驱动所述臂体的动力单元配置在所述中空室。 | ||
| 申请公布号 | CN101837587A | 申请公布日期 | 2010.09.22 |
| 申请号 | CN201010133534.3 | 申请日期 | 2010.03.15 |
| 申请人 | 株式会社安川电机 | 发明人 | 野上和义;中西光章;尾乡庆太;松尾智弘 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人 | 李雪春;武玉琴 |
| 主权项 | 一种工业机器人，其特征为，具备：旋转自如地被支承在基部的中空室；及可旋转地被支承在所述中空室的臂体，驱动所述臂体的动力单元由多个组成，并配置在所述中空室。 | ||
| 地址 | 日本福冈县 | ||