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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensoranordnung (1), die einen im Wesentlichen scheibenförmigen Sensor (2) sowie einen damit verbindbaren im Wesentlichen scheibenförmigen Transducer (3) enthält, wobei der Transducer so aufgebaut ist, dass er Kräfte und/oder Momente in mindestens eine Raumrichtung auf den Sensor überträgt und der Transducer eine oder mehrere Zungen (4) aufweist, die über eine gesonderte mechanische Verbindung (5) miteinander gekoppelt sind und wobei Abschnitte (6) der Zungen auf einen kraftsensitiven Bereich (7) des Sensors wirken, und wobei die Sensoranordnung außerdem eine Auswerteeinheit (9) enthält, die die Einwirkung der Zungen auf den kraftsensitiven Bereich in Kraft- und/oder Momenten-Informationen umrechnet. Mit der erfindungsgemäßen Sensoranordnung wird eine kleinbauende und kostensparende Sensoranordnung bereitgestellt.
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