适用于行星探测车辆车轮移动性能测试的土槽装置

摘要

本发明公开了一种适用于行星探测车辆车轮移动性能测试的土槽装置，由土槽体、四个弹性支承件和偏心振动机构组成，土槽体是一个长方形的框架箱体结构，并在其底部左右方向上设有前纵梁和后纵梁，前纵梁上安装有支承件C和支承件D，后纵梁上安装有支承件A和支承件B；偏心振动机构通过前侧板安装在前纵梁上，通过后侧板安装在后纵梁上，且位于土槽体底部的中心位置；本发明土槽装置通过与台车机构、台车支架和驱动机构的配合使用能够完成车轮移动性能测试实验，在试验前进行模拟行星土壤的整备工作时，支承件A上的压紧螺母处于松开状态，此时弹簧起到了弹性支承U形支座和土槽体的作用；土壤整备工作结束之后，拧紧压紧螺母，土槽体通过U形支座刚性支承在底座的上面板上，使土槽体保持稳定状态进行车轮移动性能测试。

主权项

1、一种适用于行星探测车辆车轮移动性能测试的土槽装置，其特征在于：由土槽体(1)、支承件A(21)、支承件B(22)、支承件C(23)、支承件D(24)和偏心振动机构(3)组成，所述土槽体(1)是一个长方形的框架箱体结构，在箱体底部从左至右的方向上设有前纵梁(101)和后纵梁(102)，所述前纵梁(101)上安装有支承件C(23)和支承件D(24)，所述后纵梁(102)上安装有支承件A(21)和支承件B(22)；所述偏心振动机构(3)通过前侧板(307)安装在前纵梁(101)上，通过后侧板(309)安装在后纵梁(102)上，且位于土槽体(1)底部的中心位置；所述支承件A(21)由U形支座(201)、底座(202)、弹簧(203)、压紧螺母(204)和螺柱(205)组成，弹簧(203)套接在螺柱(205)上，且螺柱(205)的一端穿过底座上面板(206)中心光孔后与压紧螺母(204)连接；螺柱(205)的另一端通过螺纹与U形支座上面板(207)中心螺纹孔连接，U形支座上面板(207)设有安装孔(208)，安装孔(208)用于实现U形支座上面板(207)与土槽体(1)底部的后纵梁(102)的固定；U形支座(201)设在底座(202)上方，且U形支座(201)与底座(202)在振动工作状态下不接触；所述支承件B(22)、支承件C(23)和支承件D(24)与所述支承件A(21)结构相同；所述偏心振动机构(3)由安装箱(301)、偏心块(302)和电机(303)组成，偏心块(302)和电机(303)安装在安装箱(301)内；第一滚珠轴承(304)安装在安装箱(301)的前侧板(307)上，第二滚珠轴承(305)安装在安装箱(301)的立板(308)上，偏心块(302)的一端连接在第一滚珠轴承(304)上，偏心块(302)的另一端连接在第二滚珠轴承(305)上，且与减速器(306)连接，减速器(306)与电机(303)输出轴连接。