| 发明名称 | 一种孔销式针摆行星减速器 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种通用的机构传动部件，特别是涉及一种机械传动的减速器结构。一种孔销式针摆行星减速器，输入轴(1)与偏心轴(2)固定联结为一体，针齿(8)周向均布固定安装在平动盘(4)上，构成针轮，并通过转臂轴承(3)套装在偏心轴(2)上；内圈(7)的外圈为圆形，装入同内径圆形腔的壳体(6)中，内圈(7)的内圈周向均匀分布与针齿(8)位置、数量相对应，直径大于针齿(8)直径的多个半圆孔，针齿(8)的伸出端插入所述半圆孔内，外摆线轮(9)的外摆线轮齿与针齿(8)相啮合，外摆线轮(9)与输出轴(10)固定联结为一体。本实用新型减小了针齿(8)所受的弯矩，提高了减速器的承载能力。可减小针齿(8)直径，使得结构紧凑，尺寸小成本降低。 | ||
| 申请公布号 | CN201265632Y | 申请公布日期 | 2009.07.01 |
| 申请号 | CN200820059470.5 | 申请日期 | 2008.06.06 |
| 申请人 | 上海师范大学 | 发明人 | 林菁 |
| 分类号 | F16H13/02(2006.01)I | 主分类号 | F16H13/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人 | 季申清 |
| 主权项 | 1、一种孔销式针摆行星减速器，其特征在于，主要由输入轴(1)、偏心轴(2)、转臂轴承(3)、平动盘(4)、前盖(5)、壳体(6)、内圈(7)、针齿(8)、外摆线轮(9)和输出轴(10)组成：输入轴(1)与偏心轴(2)固定联结为一体，针齿(8)周向均布固定安装在平动盘(4)上，构成针轮，并通过转臂轴承(3)套装在偏心轴(2)上；内圈(7)的外圈为圆形，装入同内径圆形腔的壳体(6)中，内圈(7)的内圈周向均匀分布与针齿(8)位置、数量相对应，直径大于针齿(8)直径的多个半圆孔，针齿(8)的伸出端插入所述半圆孔内；外摆线轮(9)的外摆线轮齿与针齿(8)相啮合，外摆线轮(9)与输出轴(10)固定联结为一体。 | ||
| 地址 | 200234上海市徐汇区桂林路100号 | ||